Autopilot problem.
Printed From: myHanse.com
Category: Regional myHanse
Forum Name: myHanse Sweden
Forum Description: Diskussionsforum på svenska för Hanseseglare.
Moderator: Johan Hackman
URL: https://www.myhanse.com/forum_posts.asp?TID=5197
Printed Date: 27 March 2026 at 03:40
Software Version: Web Wiz Forums 12.06 - https://www.webwizforums.com
Topic: Autopilot problem.
Posted By: Henrik84
Subject: Autopilot problem.
Date Posted: 05 June 2011 at 19:23
|
Hej. Idag var första turen där jag kunde prova den nya autopiloten ordentligt. Hela turen ut fungera den kanon men på hemvägen visade instumentet 053 grader medans kompassroesen på pedistalen visade 210 grader. Kompassen på pedistalen visade rätt kurs, så när jag tryckte på autopiloten gjorde båten en tvär gir innan jag upptäkte att den visade helt fel. Instrumentet visade åt skogen fel kurs hela färden hem. Vad kan detta bero på, hur ska jag fixa det? /Henrik ------------- S/Y LaRey Hanse 320 #430 Gothenburg, Sweden |
Replies:
Posted By: Tricky
Date Posted: 06 June 2011 at 06:01
|
Hei Henrik,
Når jeg satte inn min autopilot måtte eg foreta calibrering av opsettet dette innebar også en 360 i en jevn og rolig sirkel for å verifisere magnetiske (også elektriske) avvik i båten. På min båt var resultatet ok, selv om den ikke var 100%, ble nok litt for tett på kjøl. (montert i benk i salong) Når noen satte den metall korgen jeg har i kjølen til vanlig, på benken, påvirket dette resultatet og eg fekk det samme problemet. Det samme skjedde den andre dagen på en regatta når eg putta ankeret i en bag og la denne ved siden av benken. Avviket som vil oppstå er ikkje likt for dei forskjellige kompassretninger, noen retninger vil ha større avvik en andre. om du setter en kurs/waypoint/rute på kartplotter og setter autopilot til å følge denne, vil kartplotter gi ut en kurs den skal gå for å treffe dette, har du et avvik mellom virkelig kurs og den som autopiloten tror den har vil båten skjere ut til en av sidene. Deretter vil den gradvis justere seg mot det punktet du har satt, dette fordi kursen som gies ut fra kartplotter baserer seg på å følge streken i kartet. I tidligere tider, på større båter brukte man jern kuler i nærheten av kompasset for å utligne lokale (på båten) variasjoner som påvirket kompasset. ------------- Believe Nothing Trust No One Do It Your Self |
Posted By: Westcoast
Date Posted: 06 June 2011 at 20:12
|
Hej Henrik
För att det skall funka så måste du bla konfigurera vilken typ av båt du har, kalibrering av kompassen, köra minst 2 cirklar med båten samt göra "autolearn".
http://www.raymarine.com/GetFile.aspx?fileId=654&categoryId=3 - http://www.raymarine.com/GetFile.aspx?fileId=654&categoryId=3 Har du gjort allt detta?
Undrar
/Westcoast
|
Posted By: Matros
Date Posted: 07 June 2011 at 09:18
|
Hej Henrik,
Jag vet ju att du har en likada autopilot som jag.
Först, kolla att du har monterat kompassgivaren med skruvarna vända mot fören.
Sedan, kalibrering med de två varven enligt ovan. Men, jag fick även efter denna kalibrering stor missvisning mot vanlig kompass (och GPS-kompass). Det löste sig först efter att jag kört nästa inställningsmoment enligt Raymarine, dvs att ligga på en fast kurs enligt kompass och GPS, köra cirka 5 knop i lugnt vatten. Sedan trycka på att Raymarine SPX läser av kompasskursen från GPSen. Då, fick jag en suverän matchning mellan äkta kompasskurs via GPS och autopiloten. Därefter insåg jag att magnetkompass en i båten, kan jag "kasta ut". Den missvissar i vissa riktningar så mycket som 30 grader. (Har anat det tidigare kan jag säga.)
Efter ovanstående, finns även funktionen "Autolearn" som Weatcoast också säger.
Om du inte kopplat in GPS till SPX-5, vill jag varmt rekommendera att göra det.
/Mats
------------- S/Y Rosetta, Hanse 342 # 245 Definition: boat, a hole in the surface of water, into which money is thrown. |
Posted By: MarcoC
Date Posted: 08 June 2011 at 11:23
|
Skulle inget av ovanstående hjälpa så kan du ha samma problem som jag hade på min simrad Fluxgate compass som Johan H hittade; den roterade inte runt fulla 360 utan stanande upp efter 270. Det var ett rent mekanikst fel på den.
Du testar det genom att ta din Fluxgate (om du har en) och vända den i 90 grader åt gången och läsa av den kurs du får då.
Marco ------------- "Älva" Hanse 370#671 Stockholm, Sweden http://www.wesailhanse.se" rel="nofollow - www.wesailhanse.se big wheel, deep draught iron keel, 3 cabins,Yanmar 3JH4E, Sparcraft rig. |
Posted By: Vinga
Date Posted: 16 June 2011 at 20:14
|
Hej!
Har köpt o installerat en Raymarine SPX-5 i vår 370. Då jag följ anvisningarna från leverantören och läst era goda råd så kvarstår för mej ett problem. Båten "drar" åt sb eller bb, håller ej fast kurs. Deviationen visade 36 grader. Någon idé om orsaken? Hur kan jag minska deviationen? Thomas |
Posted By: Matros
Date Posted: 20 June 2011 at 12:17
|
@Vinga
Har du kopplat in GPS mot SPX-5? Det var på det viset jag fick deviationen att "försvinna". Genom att följa instruktionen för SPX-5, ocg efter de två deviationsinställningsvarven, ställa in båten på fast kurs och låta SPX-5 hämta äkta kompasskurs från GPS:en.
Var har du monterat kompassgivaren?
en annan fråga. Är du säker på att du ställer autopiloten på att följa kompasskurs? Jag kan annars tänka mig att båten uppträder som du säger, om den följer en waypoint från GPS och anser sig ligga ur kurs. Då kan man få effekten att den känns som att den drar åt ett annat håll.
Du ser på autopiloten att den går på kompasskurs, genom att texten "mag" visas i displayen.
------------- S/Y Rosetta, Hanse 342 # 245 Definition: boat, a hole in the surface of water, into which money is thrown. |
Posted By: Vinga
Date Posted: 20 June 2011 at 21:42
|
Hej!
Nej jag har ej kopplat in mot GPS, så tyvärr följer den ej en waypoint. Kompassgivaren, fluxgaten, är monterat på bb-sida i bänken för om navigationsbordet, mot centrum av båten. Har även "sökt" med en handkompass efter den störning som orsakar den stora deviationen. Handkompassen håller samma kurs från sittbrunnen till den plats som kompassgivaren är monterad på. Har en Garmin 2006, är osäker på om jag kan få ut seatalk eller nmea signal från den, tacksam för hjälp om någon vet om det är möjligt. |
Posted By: Matros
Date Posted: 21 June 2011 at 08:55
|
@Vinga
Din Garmin 2006 kan sända NMEA 0183. Läste på ett forum där de anger att Garmin 2006 har en grå kabeln som är NMEA ut "+" och minus använder du bara den svarta kabeln från arminenheten. Koppla dessa kablar till styrenheten/lådan för SPX-5 där du har en ingång för NMEA 0183. Ställ in Garmin 2006 att output i kommunikationsinställningen är NMEA 0183, dvs inte standardinställningen "Garmin/Garmin".
För att kolla kommunikationen. Ställ in Garmin på att gå mot en waypoint. Välj i SPX-5, att navigera mot "track". Börjar den styra upp efter detta, har du kommunikation. Säger SPX-5, "no data" har det blivit fel i kommunikationen. ------------- S/Y Rosetta, Hanse 342 # 245 Definition: boat, a hole in the surface of water, into which money is thrown. |
Posted By: Idelfix
Date Posted: 21 June 2011 at 20:06
|
Är det inte så att bordsbenet till navigationsbordet på 370 är tillverkat av stål och sedan förkromat vilket betyder att det är magnetiskt.. ------------- "Keep sailing in free wind" http://suhrfa.blogspot.se |
Posted By: Westcoast
Date Posted: 21 June 2011 at 21:02
|
Henrik
Funkar din autopilot nu?
Undrar, Westcoast
|
Posted By: Henrik84
Date Posted: 21 June 2011 at 21:07
|
Hej. Jag har faktsiskt inte hunnit åka ut och testa alla tips som kommit fram här. Hoppas jag hinner till helgen. /Henrik ------------- S/Y LaRey Hanse 320 #430 Gothenburg, Sweden |
Posted By: Vinga
Date Posted: 21 June 2011 at 21:36
|
Hej, precis hemkommen efter att ha testat med annan fluxgatekompass. Nu fungerar autopiloten. Troligen satt felet i fluxgaten.
Matros, tack för tips o synpunkter, vet du var jag kan köpa sådan kabel till garmin 2006? Thomas |
Posted By: Matros
Date Posted: 23 June 2011 at 08:42
|
@Vinga - Thomas,
Kabel till Garmin? Vet tyvärr inte. JAg skulle googla eller testa med Båtsportaffärer.
------------- S/Y Rosetta, Hanse 342 # 245 Definition: boat, a hole in the surface of water, into which money is thrown. |
Posted By: Henrik84
Date Posted: 28 June 2011 at 21:32
Hej Mats. Vad menar du med skruvarna? Jag har kompessen så själva "koppen" pekar mot fören. Är det så du menar. Jag får det inte att fungera hur jag än gör. Igår visade Raymarine instrumentet 324 medans plottern och den vanliga kompassen visade 181 grader. Får jag inte det att fungera imorgon så ska jag koppla in den på simnet med en Actisence. (har ej kollat än om det skulle fungera) /Henrik ------------- S/Y LaRey Hanse 320 #430 Gothenburg, Sweden |
Matros wrote:Posted By: Idelfix
Date Posted: 28 June 2011 at 22:06
|
Hej Vinga
I orginalkabeln som du kopplar till din 2006 finns det ett flertal kablar, 3 eller 4 st av dem är nmea183 in och ut 2 st är ström några till gps'en (svampen) osv. Så du borde redan ha kabeln ------------- "Keep sailing in free wind" http://suhrfa.blogspot.se |
Posted By: Matros
Date Posted: 28 June 2011 at 23:06
|
@Henrik. Säkert är det rätt. Svårast är att beskriva med ord hur koppen ska sitta. ;-) Platta sidan förut och bullen på kompassen, akterut. Det var ju någon annan här som hade hårdvarufel. Kanske så även för dig? Annars, som sagt tidigare, försök koppla in så att du har GPS-signal via NMEA. Då kan autopiloten lära sig av verkligheten. ------------- S/Y Rosetta, Hanse 342 # 245 Definition: boat, a hole in the surface of water, into which money is thrown. |